Remojar las lentejas en agua por una hora como mínimo, luego colar y hervir hasta que estén tiernas. Reservar a un lado.
Cortar la carne y la panceta en trozos pequeños; las papas en cubos; el morrón, la zanahoria, el ajo y la cebolla en trozos.
En una cacerola caliente, colocar aceite hasta cubrir el fondo. Añadir la carne y la panceta y cocinar por 5 minutos o hasta que doren. Incorporar el ajo, el morrón y la cebolla sin remover demasiado, cocinando por 5 minutos más.
Agregar la salsa de tomate, las papas y la zanahoria. Cocinar por 10 minutos todo. Luego añadir agua hasta cubrir y dejar hervir. Incorporar la sal, Pimienta, Pimentón y Sazón para Guiso. Luego de 5 minutos, agregar las lentejas y dejar cocinar todo por 10 minutos más para que los sabores se integren.